Цена: 850 ₽
Издательство: Наука
Серия: Анализ и синтез нелинейных систем
Год издания: 2001
Книга посвящена вопросам анализа, синтеза и моделирования систем управления движением колесных роботов. Рассмотрены вопросы построения кинематических и динамических моделей мобильных роботов, а также методы их исследования. Особое внимание уделено анализу и синтезу нелинейных систем управления. Приведены результаты моделирования характеристик режимов движения мобильных роботов при различных условиях.
#управление #робототехника #моделирование #динамика #кинематика #колесные роботы